密封圈自动装入设备

摘要

本发明公开了一种密封圈自动装入设备，包括有四工位间歇式转盘，围绕四工位间歇式转盘依次设有金属圆柱件上料装置、密封圈上料装入装置、密封圈在位检测装置和组装件取出装置；金属圆柱件上料装置，用以将金属圆柱件放到四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动一个工位；密封圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手、可撑开导柱构成，机械手的一个抓手设有吸盘，另一个抓手设有密封圈导套组件，密封圈导套组件是由一端封闭的导料内套、复位弹簧和一端封闭的推料外套构成。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

主权项

一种密封圈自动装入设备，其特征在于：包括有四工位间歇式转盘，所述四工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕四工位间歇式转盘按先后工序依次设有金属圆柱件上料装置、密封圈上料装入装置、密封圈在位检测装置和组装件取出装置；所述金属圆柱件上料装置，用以将金属圆柱件放到四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手、可撑开导柱构成，所述可撑开导柱的外围套装有推料套，所述机械手采用双抓取机械手，所述机械手的一个抓手设有吸盘，另一个抓手设有密封圈导套组件，所述密封圈导套组件是由一端封闭的导料内套、复位弹簧和一端封闭的推料外套构成，所述导料内套的封闭端套装在推料外套内，所述复位弹簧设在推料外套的封闭端内表面与导料内套的封闭端外表面之间；所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动机械手，机械手的其中一个抓手上的吸盘将密封圈吸取并插入到可撑开导柱上，另一个抓手上的密封圈导套组件位于可撑开导柱的正上方，可撑开导柱撑开并上移，推料套将密封圈推入并套装到密封圈导套组件中的导料内套上，机械手将密封圈移动到四工位间歇式转盘上治具中的金属圆柱件上的上方并下移，导料内套接触到金属圆柱件被阻止移动，推料外套继续移动，将密封圈推入金属圆柱件表面的密封圈安装槽中，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈在位检测装置采用对射光纤对密封圈是否安装到位进行检测，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述组装件取出装置，用以将金属圆柱件和密封圈组装后的组装件从四工位间歇式转盘上的治具中取出。