上肢假肢的仿生自由摆动机构

摘要

本发明涉及一种上肢假肢的仿生自由摆动机构，是一种可以使假臂在电驱动和自由摆动两种状态自动切换的机构，假臂铰链可以与电动关节转动轴锁定，也可以解锁自由摆动，假臂在电驱动状态下伸直至下垂时，关节箱体上的顶杆将锁定电驱动关节轴和铰链的插销退出电驱动轴上的卡口，关节进入自由摆动状态，当停止自由摆动后，假臂下垂，只要启动电驱动关节，电驱动轴稍转动卡口便对准插销，一个弹簧将插销推入卡口，电驱动轴便与铰链锁定在一起，又成为任意位置自锁的电驱动关。采用了该结构的上肢假肢的仿生自由摆动机构，在两种状态间切换是自动切换的，且切换十分自如，假肢动作看起来自然、美观，适合于大规模推广。

主权项

一种上肢假肢的仿生自由摆动机构，其特征在于，该摆动机构在电驱动状态与自由摆动状态之间进行自动切换功能，包括电驱动轴和摆动部，所述的摆动部安装于电动关节转动轴上，所述的摆动部与所述的电动关节转动轴进行自动锁定或解锁，电动关节转动到所述的摆动部竖直下垂时，电动关节旋转带动所述的摆动部与所述的电动关节转动轴自动进行解锁，所述的摆动部进入自由摆动状态；所述的摆动部停止摆动后，所述的摆动部下垂，当电动关节启动，所述的电驱动轴转动并带动所述的摆动部与所述的电动关节转动轴自动进行锁定，所述的摆动部进入电驱动状态。