发动机挺杆的装配装置

摘要

本发明的目的是提出一种发动机挺杆的装配装置，能够简化手爪的动作，避免手爪各动作之间的干扰，实现挺杆自动化装配，提升装配效率。该装配装置包括具有转轴的本体以及推送部，推送部由固定板和可相对于固定板做伸缩移动的伸缩部构成，伸缩部的端部安装有第一手爪，所述固定板固定于转轴上。在安装发动机挺杆时，首先利用第一手爪将挺杆夹持住，然后利用伸缩部提升第一手爪及挺杆至合适的高度，再将挺杆对准发动机缸体的安装孔，最后再利用伸缩部将挺杆送入至安装孔内，完成挺杆的安装。本发明通过结构设计改进，将手爪的动作分解成基本的直线与旋转运动，再逐个实现，避免了同时完成多个动作的互扰问题，简化了控制程序，大大提高了装配的效率。

主权项

一种发动机挺杆的装配装置，其特征在于包括具有转轴的本体以及推送部，所述推送部由固定板和可相对于固定板做伸缩移动的伸缩部构成，所述伸缩部的端部安装有第一手爪，所述固定板固定于转轴上。