对通过ESP功能的制动干预引起的非故意减速的临时补偿

摘要

本发明涉及一种用于临时补偿机动车中通过电子稳定程序（ESP）的制动干预引起的纵向动态参量变化的方法，所述方法具有以下方法步骤：求取通过所述制动干预引起的纵向动态参量变化（100）；确定用于对所求取的纵向动态参量变化值（100）滤波的滤波器（200）；借助所确定的滤波器（200）对所求取的纵向动态参量变化值（100）滤波以得到经滤波的纵向动态参量变化值（210）；求取所述纵向动态参量变化（100）的所求取的原始值与所述经滤波的纵向动态参量变化值（210）之间的差（300）；使由所述机动车的驾驶员请求的并且作用于所述机动车的驱动轮的发动机力矩（400）变化所求取的差值（300）以得到补偿发动机力矩（500）。此外，本发明涉及一种用于实施根据本发明的方法的设备。

主权项

用于临时补偿机动车中通过电子稳定程序（ESP）的制动干预引起的纵向减速的方法，所述方法具有以下方法步骤：‑ 求取通过所述制动干预引起的纵向动态参量变化（100）；‑ 确定用于对所求取的纵向动态参量变化值（100）滤波的滤波器（200）；‑ 借助所确定的滤波器（200）对所求取的纵向动态参量变化值（100）滤波以得到经滤波的纵向动态参量变化值（210）；‑ 求取所述纵向动态参量变化（100）的所求取的原始值与所述经滤波的纵向动态参量变化值（210）之间的差（300）；‑ 根据所求取的差值（300）改变由所述机动车的驾驶员请求的并且作用于所述机动车的驱动轮的发动机力矩（400）以得到补偿发动机力矩（500）。