没有路旁连锁的自动被引导车辆的控制

摘要

一种用于独立于路旁信号或连锁设备的在导轨上运行的自动车辆的车辆管理系统，该系统包括每个车辆上的智能车载控制器，该车载控制器用于控制所述车辆的操作。所述车载控制器彼此通信，并且与单独的路旁设备和数据存储系统通信，以标识沿所述导轨移动所需的可用资产，并且为其关联车辆预留这些资产。

主权项

一种用于在导轨上运行的被引导车辆的车辆管理系统，该系统包括：a）与每个车辆相关联的智能车载控制器，该智能车载控制器用于控制所述车辆的操作，并预留所述车辆沿所述导轨移动所需的资产；b）位于所述导轨旁边的路旁设备，该路旁设备对来自所述智能车载控制器的指令进行响应以控制系统基础设备；以及c）数据存储系统，该数据存储系统用于存储系统数据；并且其中所述智能车载控制器被配置成持续地与位于它们周边中的其他车辆上的车载控制器通信，以确定它们的关联车辆沿所述导轨移动所需的资产的可用性，并通过与其他车辆上的车载控制器、所述路旁设备和所述数据存储系统通信来预留这些资产。