一种倒装四自由度工业机器人

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是指一种倒装四自由度工业机器人，包括固定框、主臂、副臂、主臂电机、副臂电机和集成电箱，主臂电机倒装于固定框内，主臂电机与主臂的一端连接并驱动主臂旋转，主臂的另一端与副臂的一端铰接；该副臂电机与副臂连接并驱动副臂旋转，副臂上安装有可作二维运动的执行装置；主臂电机、副臂电机和执行装置均通过连接线与集成电箱电连接。本实用新型通过固定框倒装于安装架上，主臂电机可驱动主臂旋转360度，副臂电机可驱动副臂旋转360度，实现了360度旋转的作业。本实用新型结构简单，易于制造与维修，生产成本低；另外，其编程简单，易于互联控制，有效缩短研发生产周期。

主权项

一种倒装四自由度工业机器人，其特征在于：包括固定框、主臂、副臂、主臂电机和副臂电机，所述主臂电机倒装于固定框内，主臂电机与主臂的一端连接并驱动主臂旋转，所述主臂的另一端与副臂的一端铰接，所述副臂电机设置于副臂上，且该副臂电机与副臂连接并驱动副臂旋转，所述副臂上安装有可作二维运动的执行装置；所述固定框上设置有集成电箱，所述主臂电机、副臂电机和执行装置均与集成电箱电连接。