| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2, 6) zur manuellen Steuerung eines Robotersystems, mit einer Eingabevorrichtung (2), die mittels wenigstens zweier Hände bedienbar ist und eine Sensorik (7, 10) zum Erfassen von Steuervorgaben einer ersten Hand (12) und Steuervorgaben einer zweiten Hand (13) aufweist. Gemäß der Erfindung umfasst die Steuervorrichtung (2, 6) eine erste Steuereinheit (19), die in Abhängigkeit von den Steuervorgaben der ersten Hand (12) eine Positionssteuerung durchführt, und eine zweite Steuereinheit (20), die in Abhängigkeit von den Steuervorgaben der zweiten Hand (13) eine Geschwindigkeitssteuerung oder eine Positionssteuerung durchführt. |
