一种车载环视显示方法及系统

摘要

本发明涉及一种车载环视显示方法及系统，在车辆每节车厢的左右两侧分别安装至少一个摄像头，在车辆前后方分别安装至少一个摄像头，在每节车厢分别安装至少一个角度传感器，预先建立记录原始图像像素点与首次拼接全景图像像素点的映射关系及首次拼接全景图像中各像素点的车厢归属信息的查找表；通过各角度传感器检测其对应车厢的旋转角度，通过各摄像头分别采集原始图像；根据各车厢的旋转角度计算全景显示图像像素点与首次拼接全景图像像素点的映射关系，实现全景显示图像的实时拼接并输出，尤其适用于具有多节车厢的车辆，在车辆泊车或转弯时为驾驶员提供车辆周围状况的图像，提高车辆泊车或转弯的安全性，有效避免车辆泊车或转弯时引起的事故。

主权项

一种车载环视显示方法，其特征在于，在车辆每节车厢的左右两侧分别安装至少一个摄像头，在车辆前后方分别安装至少一个摄像头，在每节车厢分别安装至少一个角度传感器，所述泊车辅助方法预先建立查找表及使用时图像实时拼接并输出的步骤，所述预先建立查找表的步骤具体为：建立记录原始图像像素点与首次拼接全景图像像素点的映射关系及首次拼接全景图像中各像素点的车厢归属信息的查找表；所述使用时图像实时拼接并输出的过程如下：通过各角度传感器检测其对应车厢的旋转角度，通过各摄像头分别采集原始图像；根据各角度传感器检测其对应车厢的旋转角度计算全景显示图像像素点与首次拼接全景图像像素点的映射关系；输出显示全景显示图像。