可保护工件的摆动夹具

摘要

本发明公开了一种可保护工件的摆动夹具，包括机架、与机架铰接的夹爪、调节杆、与机架滑动连接的驱动杆和两端分别与驱动杆和夹爪铰接的摆杆，所述驱动杆由气缸驱动，驱动杆主要由数根连杆构成，连杆之间通过弹簧连接，所述调节杆的一端与驱动杆铰接，另一端与机架铰接，机架沿调节杆摆动方向的两侧设有挡块。本发明当调节杆与挡块接触后，气缸仍然带动驱动杆向之前的方向运动，摆杆和调节杆均不会摆动，而是压缩连杆之间的弹簧，工件不会因为驱动杆的过度运动而被夹伤，有效地保护了工件。

主权项

一种可保护工件的摆动夹具，包括机架和与机架铰接的夹爪，其特征在于：还包括调节杆、与机架滑动连接的驱动杆和两端分别与驱动杆和夹爪铰接的摆杆，所述驱动杆由气缸驱动，驱动杆主要由数根连杆构成，连杆之间通过弹簧连接，所述调节杆的一端与驱动杆铰接，另一端与机架铰接，机架沿调节杆摆动方向的两侧设有挡块。