摆动式工件传送机构

摘要

本发明公开了一种摆动式工件传送机构，包括机架、夹爪、圆盘、拉簧、固定在夹爪两侧的挡块和一端铰接在机架上的摆杆，摆杆上设有环形的通孔，圆盘上设有销轴，该销轴可在通孔内滑动，夹爪连接在摆杆上，夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵，所述拉簧的一端与机架连接，另一端与摆杆连接。本发明不仅可实现工件的传送，还可实现自动夹持工件，进行工件的定位，便于自动化操作。

主权项

一种摆动式工件传送机构，包括机架，其特征在于：还包括夹爪、圆盘、拉簧、固定在夹爪两侧的挡块和一端铰接在机架上的摆杆，摆杆上设有环形的通孔，圆盘上设有销轴，该销轴可在通孔内滑动，夹爪连接在摆杆上，夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵，所述拉簧的一端与机架连接，另一端与摆杆连接。