一种外骨骼式的手部功能康复机器人

摘要

一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备，以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大，治疗后康复期长，影响了患者手部功能的问题，它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后置式人工肌肉模块，所述外骨骼手指驱动机构包括外骨骼拇指、外骨骼食指、外骨骼中指、外骨骼无名指以及外骨骼小指，近侧指间外骨骼关节设置在掌指外骨骼关节与远侧指间外骨骼关节之间且三者可拆卸滑动连接，自适应掌背调整平台盖合在外骨骼手指驱动机构的上表面且二者可拆卸连接。本发明用于创伤手指术后康复。

主权项

一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它包括外骨骼手指驱动机构（1）、自适应掌背调整平台（2）和后置式人工肌肉模块（3），其特征在于：所述外骨骼手指驱动机构（1）包括外骨骼拇指（4）、外骨骼食指（5）、外骨骼中指（6）、外骨骼无名指（7）以及外骨骼小指（8），外骨骼拇指（4）、外骨骼食指（5）、外骨骼中指（6）、外骨骼无名指（7）以及外骨骼小指（8）均主要由掌指外骨骼关节（9）、近侧指间外骨骼关节（10）及远侧指间外骨骼关节（11）组成，近侧指间外骨骼关节（10）设置在掌指外骨骼关节（9）与远侧指间外骨骼关节（11）之间且三者可拆卸滑动连接，自适应掌背调整平台（2）盖合在外骨骼手指驱动机构（1）的上表面且二者可拆卸连接，外骨骼拇指（4）、外骨骼食指（5）、外骨骼中指（6）、外骨骼无名指（7）以及外骨骼小指（8）的指根部分别通过钢丝软轴（25）与后置式人工肌肉模块（3）连接，钢丝软轴（25）的一端安装在外骨骼拇指（4）、外骨骼食指（5）、外骨骼中指（6）、外骨骼无名指（7）以及外骨骼小指（8）的钢丝轮上，钢丝软轴（25）的另一端安装在后置式人工肌肉模块（3）的钢丝轮轴（86）上。