汽车起重机模拟训练装置

摘要

本发明涉及一种汽车起重机模拟训练装置，各操纵位置传感器和倾翻角度传感器与数据采样通讯模块连接，数据采样通讯模块连接计算机图形工作站，计算机图形工作站连接投影仪及音响系统。本发明通过数据采样通讯模块实时采集实车操纵信号及倾翻角度信号，图形工作站根据采集信号，调用相应的运动学模型，驱动三维视景仿真软件,在不同的操作环境下实时模拟起重机吊装过程，投影仪将仿真影像实时投射到驾驶舱前方环形屏幕上，音响设备同步模拟起重机吊装过程的环境声音。本发明与实车相比具有相同的环境感觉和操作手感，具有使用方便、安全高效的特点。

主权项

汽车起重机模拟训练装置，包括实车驾驶舱及其中设置的模拟操纵装置，模拟操纵装置包括将原车的每个操纵杆连接的液压联动装置，分别替换连接为相应的操纵位置传感器，各操纵位置传感器与数据采样通讯模块连接，其特征在于：数据采样通讯模块连接计算机图形工作站，计算机图形工作站连接投影仪及音响系统。