一种管道外防腐层剥离机

摘要

本实用新型提供了一种管道外防腐层剥离机，包括机身架、行走机构和磨削机构；机身架包括左侧板、右侧板、固定轴和调节板；行走机构包括设置于左侧板和右侧板上行走轮轴、行走轮、与行走轮轴同心固定的被动链轮和减速器；减速器装有步进电机和与步进电机驱动连接的主动链轮；主动链轮和被动链轮均与同一条传动链配合；磨削机构包括磨削电机和由磨削电机驱动的钢刷滚轮，磨削电机设置于机身架上且钢刷滚轮至少有一部分低于机身架最底部。本实用新型通过步进电机控制剥离的速度和方向，剥离作业更加稳定、迅速，实现剥离作业的自动化。

主权项

一种管道外防腐层剥离机，其特征在于，包括机身架（1）、行走机构和磨削机构；所述机身架（1）包括左侧板（11）、右侧板（12）、连接左侧板（11）与右侧板（12）的固定轴（13）和设置于左侧板（11）上部和右侧板（12）上部的调节板（14）；所述行走机构包括设置于左侧板（11）和右侧板（12）上行走轮轴（21）、通过行走轮轴（21）连接的行走轮（22）、与行走轮轴（21）同心固定的被动链轮（23）和与行走轮轴（21）配合的减速器（3）；所述减速器（3）上安装有步进电机（31）和与步进电机（31）驱动连接的主动链轮（32）；所述主动链轮（32）和被动链轮（23）均与同一条传动链配合；所述磨削机构包括磨削电机（51）和由磨削电机（51）驱动的钢刷滚轮（52），所述磨削电机（51）设置于机身架（1）上且钢刷滚轮（52）至少有一部分低于机身架（1）最底部。