摘要 |
Diese Erfindung sieht ein System und ein Verfahren zur Auffindung von Merkmalen in Bildern vor, die sattelpunktartige Strukturen aufweisen; dazu werden rechnerisch relativ nieder-intensive Prozesse angewandt, beispielsweise bestehend aus einem Antikorrelations-Prozess und damit verbundenem Antikorrelations-Kernel, der auf einer Vielzahl von Pixel-Nachbarschaften innerhalb des Bilds arbeitet. Dieser Prozess ermöglicht die schnelle Analyse eines Gesamtbildes auf jede Art von Merkmalen, die sattelpunktartige Strukturen aufweist, durch Bestimmen, ob der Antikorrelations-Kernel eine schwache oder starke Reaktion an verschiedenen Positionen innerhalb des Bildes erzeugt. Der Antikorrelations-Kernel soll eine starke Reaktion unabhängig von der Ausrichtung von sattelpunktartigen Strukturen erzeugen. Der Antikorrelations-Prozess untersucht eine Vielzahl von Pixel-Nachbarschaften im Bild und findet auf diese Weise alle sattelpunktartigen Strukturen unabhängig von deren Orientierung auf, da der Prozess winkelunabhängig ist. Die Strukturen werden dann gruppiert und verfeinert (zum Beispiel in einem Raster) in einer Bemühung, ID-Topologien innerhalb des Bildes zu finden und zu decodieren. |