| 发明名称 | 一种工业机器人关节无间隙传动机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种工业机器人关节无间隙传动机构，本发明所要解决的技术问题，在于克服现有消隙齿轮传动减速机构存在的缺陷，提出了一种多级圆柱齿轮副和蜗轮蜗杆副组合形成的机器人关节工业机器人关节无间隙传动机构，该种传动机构，既可满足高精度、高速比、体积小的要求，又可以大大的降低机器人关节减速机构的制造成本。技术方案是：一种工业机器人关节无间隙传动机构，包括输入圆柱齿轮、从动圆柱齿轮、第一蜗杆、输出蜗轮、第二蜗杆、消隙圆柱齿轮和换向圆柱齿轮；输入圆柱齿轮同时与从动圆柱齿轮和换向圆柱齿轮相啮合；从动圆柱齿轮与第一蜗杆相连；输出蜗轮同时与第一蜗杆和第二蜗杆相啮合；第二蜗杆与消隙圆柱齿轮相连；消隙圆柱齿轮与换向圆柱齿轮相啮合。 | ||
| 申请公布号 | CN103753529A | 申请公布日期 | 2014.04.30 |
| 申请号 | CN201410019294.2 | 申请日期 | 2014.01.16 |
| 申请人 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 发明人 | 王杰高;沈银龙;韩邦海 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人 | 蒋家华;查俊奎 |
| 主权项 | 一种工业机器人关节无间隙传动机构，其特征在于，包括输入圆柱齿轮（1）、从动圆柱齿轮（2）、第一蜗杆（3）、输出蜗轮（4）、第二蜗杆（5）、消隙圆柱齿轮（6）和换向圆柱齿轮（8）；输入圆柱齿轮（1）同时与从动圆柱齿轮（2）和换向圆柱齿轮（8）相啮合；从动圆柱齿轮（2）与第一蜗杆（3）相连；输出蜗轮（4）同时与第一蜗杆（3）和第二蜗杆（5）相啮合；第二蜗杆（5）与消隙圆柱齿轮（6）相连；消隙圆柱齿轮（6）与换向圆柱齿轮（8）相啮合；其中，所述消隙圆柱齿轮（6）上设有腰形槽（6‑1）；所述消隙圆柱齿轮（6）与第二蜗杆（5）构成消隙机构；所述消隙圆柱齿轮（6）与第二蜗杆（5）通过前述腰形槽（6‑1）和螺钉（7）相连。 | ||
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号 | ||