一种远程遥测终端控制器

摘要

本发明公开一种远程遥测终端控制器，包括微处理器、通讯模块、数据采集控制模块、存储模块、硬件看门狗、电源模块，存储模块内存储有操作系统，其中，所述操作系统搭载有软PLC运行系统，所述软PLC运行系统包括输入输出接口驱动和虚拟机，所述输入输出接口驱动包括数据采集控制接口驱动、通讯接口驱动；所述虚拟机包括系统管理器、错误管理器、调试内核、编译器。本发明一种远程遥测终端控制器通过操作系统搭载软PLC运行系统，并通过PC端的开发系统所发送程序指令，针对改变很小的程序，在PC端只需将原有程序的需要改变部分进行更改即可，提高了程序代码的复用率。

主权项

一种远程遥测终端控制器，其特征在于，包括微处理器、通讯模块、数据采集控制模块、存储模块、硬件看门狗、电源模块，存储模块内存储有操作系统，其中，所述硬件看门狗与微处理器相连，用于监控操作系统软件程序运行状况；所述存储模块与微处理器相连，用于存储操作系统、启动程序及保存系统重要数据；所述通讯模块包括通讯接口，通讯模块与微处理器相连，用于远程遥测终端控制器与外界设备进行通信；所述数据采集控制模块包括数据采集控制接口，数据采集控制模块与微处理器相连，用于远程遥测终端控制器对现场输入输出接口进行数据采集及控制；所述电源模块与微处理器相连；所述操作系统搭载有软PLC运行系统，所述软PLC运行系统包括输入输出接口驱动和虚拟机，所述输入输出接口驱动包括数据采集控制接口驱动、通讯接口驱动；所述虚拟机包括系统管理器、错误管理器、调试内核、编译器；所述系统管理器用于处理不同命令和协调程序的执行，并且需要从数据采集控制接口读取变量；错误管理器用于检测和处理程序执行期间发生的各种错误；调试内核用于为软PLC运行系统提供多个调试函数以进行调试工作；编译器用于将通讯接口接受到的程序编译成可执行文件。