| 发明名称 | 一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型属于火箭伺服机构技术领域，具体涉及一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构；本实用新型的目的是提供一种解决直线输出式伺服机构与舵轴的传动连接问题，适应两个运动体之间的空间协调问题的一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构；包括：作动杆（1）、关节轴承（2）、连杆（3）、后销钉（4）、摇臂（5）、前销钉（6）及舵轴（7）；关节轴承（2）的外圈安装在连杆（3）上，内圈穿过前销钉（6）后与作动杆（1）的端部连接在一起；连杆（3）的另一端通过后销钉（4）与摇臂（5）相连接，摇臂（5）与舵轴（7）固接在一起。 | ||
| 申请公布号 | CN203567952U | 申请公布日期 | 2014.04.30 |
| 申请号 | CN201320676480.4 | 申请日期 | 2013.10.30 |
| 申请人 | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 | 发明人 | 李清;汤力;张国庆 |
| 分类号 | B64G1/24(2006.01)I;F16H21/44(2006.01)I | 主分类号 | B64G1/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 核工业专利中心 11007 | 代理人 | 高尚梅 |
| 主权项 | 一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构，其特征在于：包括：作动杆（1）、关节轴承（2）、连杆（3）、后销钉（4）、摇臂（5）、前销钉（6）及舵轴（7）；关节轴承（2）的外圈安装在连杆（3）上，内圈穿过前销钉（6）后与作动杆（1）的端部连接在一起；连杆（3）的另一端通过后销钉（4）与摇臂（5）相连接，摇臂（5）与舵轴（7）固接在一起。 | ||
| 地址 | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 | ||