一种气动夹爪装置

摘要

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别涉及一种气动夹爪装置。本实用新型的气动夹爪装置，包括气缸，气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的下端固定连接第一连动件，第一连动件的下端设有固定夹体，第二夹爪的下端固定连接第二连动件，第二连动件下端设有活动夹体，通过所述气缸可带动固定夹体和/或活动夹体运动以夹住工件，所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。与现有技术相比，本实用新型的气动夹爪装置的活动夹体与第二连动件可转动连接，可自动调节活动夹体的位置以可靠地同时夹持住多个工件，从而大幅提高搬运工作的效率。

主权项

一种气动夹爪装置，包括气缸，气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的下端固定连接第一连动件，第一连动件的下端设有固定夹体，第二夹爪的下端固定连接第二连动件，第二连动件下端设有活动夹体，通过所述气缸可带动固定夹体和/或活动夹体运动以夹住工件，其特征在于，所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。