一种简易型三自由度气动装置机械手

摘要

本实用新型公开了一种简易型三自由度气动装置机械手，包括运动导轨、连接板、气缸、手爪、旋转轴。两根工型钢用四根立柱支撑作为导轨I，连接板I上的四个滚轮与导轨I配合，使之能够前后移动，两根槽钢做为导轨II，并固定在连接板上，气缸I固定在导轨II两槽钢之间上，导向链接机构与气缸I链接，使导向链接机构能够上、下移动。中心轴与导向链接机构配合，能够360度旋转。中心轴与手爪支臂用连接板II配合，气缸II控制手爪的夹紧与松开。该实用新型的优点在于结构简单，成本低廉，工作可靠，使用方便等。

主权项

一种简易型三自由度气动装置机械手，包括运动导轨I(1)和导轨II(3)、连接板I(2)和连接板II(10)、气缸I(4)和气缸II(8)、手爪(9)、导向链接机构(5)、中心轴(6)，支臂(7)，其特征在于两根工型钢用四根立柱支撑作为导轨I(1)，连接板工(2)上的四个滚轮与导轨I(1)配合，使之能够前后移动，两根槽钢做为导轨II(3)，并固定在连接板I(2)上，气缸I(4)固定在导轨II(3)两槽钢之间上，导向链接机构(5)与气缸I(4)链接，使导向链接机构(5)能够上、下移动；中心轴(6)与导向链接机构(5)配合，能够360度旋转；中心轴(6)与手爪支臂(7)用连接板II(10)配合，气缸II(8)控制手爪(9)的夹紧与松开。