主权项 |
基于机器视觉的大豆籽粒精选方法,该方法是基于下述装置实现的,所述装置包括:变频器(9)、异步电机(10)、进种器(11)、光电传感器(1)、单片机(2)、智能摄像头(3)、步进电机控制器(4)、步进电机(5)、运送带(6)、暗箱(7)、第一吹气筒(a)、第二吹气筒(b)、第一气泵和第二气泵;变频器(9)接入三相电源,所述变频器(9)电源信号输出端连接异步电机(10)的电源信号输入端;所述异步电机(10)带动进种器(11)工作;进种器(11)的出种口(8)位于运送带(6)的上方,所述运送带(6)水平设置,且运送带(6)设置在暗箱(7)中;位于运送带(6)末端的暗箱(7)上开有出种口(8);智能摄像头(3)悬挂在暗箱(7)上,且所述智能摄像头(3)的拍摄面面向传送带;第一吹气筒(a)和第二吹气筒(b)相互平行设置,且均位于运送带(6)的侧面;步进电机(5)接入三相电源,用于带动传动带(6)工作;第一气泵用于给第一吹气筒(a)提供气体;第二气泵用于给第二吹气筒(a)提供气体;光电传感器(1)的检测信号输出端连接单片机(2)的检测信号输入端;智能摄像头(3)的控制信号输出端连接单片机(2)的控制信号输入端,所述单片机(2)的第一气泵控制信号输出端连接第一气泵的控制信号输入端,单片机(2)的第二气泵控制信号输出端连接第二气泵的控制信号输入端,单片机(2)的步进电机控制信号输出端连接步进电机控制器(4)的控制信号输入端,所述步进电机控制器(4)的控制信号输出端连接步进电机(5)的控制信号输入端;其特征在于:包括以下步骤:步骤一、进种器(11)向传动带上下落一粒大豆仔粒,智能摄像头(3)拍摄该的豆粒图像信息,并进行图像处理,然后将图像处理结果发送给单片机(2);所述图像处理的方法为:步骤一一、根据豆粒图像信息获得豆粒的特征参数,对豆粒的特征参数进行神经网络分析,获得大豆仔粒的质量数据;步骤一二、判断大豆仔粒为灰斑或虫蚀的豆粒、霉变的豆粒还是正常的豆粒;并将判断的结果作为图像处理结果输出给单片机(2);步骤二、单片机(2)接收智能摄像头(3)的图像处理结果,如果图像处理结果为灰斑或虫蚀的豆粒,则控制第一气泵开启,将该大豆仔粒从传动带上吹落;如果图像处理结果为霉变的豆粒,则控制第二气泵开启,将该大豆仔粒从传动带上吹落;如果图像处理结果为正常的豆粒,则将该大豆仔粒从暗箱(7)上的出种口(8)输出,并返回执行步骤一。 |