一种超声弹性成像的扫描装置及其扫描方法

摘要

本发明公开了一种超声弹性成像的扫描装置以其扫描方法，该扫描装置包括计算机以及与计算机连接的超声探头，还包括用于固定超声探头的支架以及分别与计算机连接的运动控制装置和深度感应器；支架设置在运动控制装置上；运动控制装置包括控制超声探头进行三维运动的三维运动控制机构和控制超声探头进行旋转运动的旋转运动控制机构，三维运动控制机构和旋转运动控制机构分别与计算机连接。本发明通过三维运动控制机构以及旋转运动控制机构控制超声探头每次扫描时都能紧贴组织表面且与扫描点的法向量平行，因此保证了在扫描过程中超声探头与扫描组织表面垂直以及每个扫描点在压缩前后所受的压力都是均匀恒定的。

主权项

一种超声弹性成像的扫描装置，包括计算机以及与计算机连接的超声探头，其特征在于，还包括用于固定超声探头的支架以及分别与计算机连接的运动控制装置和深度感应器；所述支架设置在运动控制装置上；所述运动控制装置包括控制超声探头进行三维运动的三维运动控制机构和控制超声探头进行旋转运动的旋转运动控制机构，所述三维运动控制机构和旋转运动控制机构分别与计算机连接。