一种模块组合式多通道交流驱动器

摘要

本发明公开了一种模块组合式多通道交流驱动器，包括若干整流模块、若干逆变模块、若干电流检测模块、辅助模块和识别模块。整流模块用于将交流电转换为直流母线电压；逆流模块用于将直流母线电压转换为交流电；电流检测模块用于通过辅助模块进行电流转换；识别模块通过I2C总线与控制器通讯。其中，整流模块的数量、逆变模块的数量和电流检测模块的数量是根据交流驱动器驱动的电机来确定的；并且，逆变模块和电流检测模块是配套使用的。本发明的交流驱动器可以同时驱动多个伺服电机，各个模块根据具体需要进行组合。本发明的交流驱动器体积小、精度高、成本低，且适用于多种应用，方便系统集成。

主权项

一种模块组合式多通道交流驱动器，其特征在于，包括若干整流模块、若干逆变模块、若干电路检测模块、辅助模块和识别模块；所述辅助模块包括ADC电路、芯片低压供电电路和控制器接口电路；所述芯片低压电路用于给各个芯片供电；所述ADC电路与所述整流模块和所述电流检测模块连接；所述控制器接口电路传输信号至控制器；所述辅助模块还与所述识别模块连接；所述整流模块用于将单相或三相交流电转换为直流母线电压，所述整流模块与所述辅助模块的所述ADC电路相连，所述整流模块带动若干所述逆变模块；所述逆变模块用于将直流母线电压转换为交流电，所述逆变模块与所述辅助模块相连；所述逆变模块与所述电流检测模块配对使用，并且彼此配对的所述逆变模块和所述电流检测模块相互连接；所述电流检测模块用于通过所述辅助模块进行电流的转换，所述电流检测模块与所述辅助模块的所述ADC电路相连；所述识别模块与所述辅助模块相连，所述识别模块通过I2C总线与所述控制器通讯。