研究信号强度指示和距离之间映射关系的实验方法及装置

摘要

本发明公开一种研究信号强度指示和距离之间映射关系的实验方法及装置，地面上的箱体结构上部固定有工业机器人执行机构，工业机器人执行机构顶端固定有第一超声波收发器和接收节点；风筝面向地面的一侧上固定有发射节点，发射节点上有第二超声波收发探头；工业机器人执行机构转动微调使两个超声波收发探头自动对准，改变风筝的高度以改变两个超声波收发探头之间的距离，控制电路板对多组信号强度指示值和其对应的距离进行数据拟合，分析出信号强度指示和距离之间映射关系；本发明能够有效避免无线信号在地面传播时受到受障碍物反射、阻挡等多种因素的干扰，提高稳定性和测量精度。

主权项

一种研究信号强度指示和距离之间映射关系的实验装置，其特征是：地面上具有一个箱体结构（17），箱体结构（17）上部固定有工业机器人执行机构，工业机器人执行机构顶端固定有第一超声波收发器（1‑1）和接收节点（14）；箱体结构（170内部固定有控制电路板（12），接收节点（14）及第一超声波收发探头（1‑1）分别通过数据线和控制电路板（12）相连；第一超声波收发器（1‑1）和接收节点（14）的外部有飘在空中的风筝（3），风筝（3）通过风筝线固定在箱体结构（17）上，风筝（3）面向地面的一侧上固定有发射节点（2），发射节点（2）上有第二超声波收发探头（1‑2）；所述工业机器人执行机构转动微调使第一超声波收发探头（1‑1）的空间位置和第二超声波收发探头（1‑2）自动对准。