一种履带起重机及其角度测量装置

摘要

本发明提出一种履带起重机及其角度测量装置，该履带起重机角度测量装置包括：角度测量芯片和单片机；角度测量芯片采集其角度传感器测量的第一角度信号，并通过第一输出线路将第一角度信号传输给单片机；角度测量芯片将第一角度信号通过第二输出线路传输给模数转换模块处理后生成第二角度信号，模数转换模块将第二角度信号传输给单片机；单片机将第一角度信号和所述第二角度信号比较、拟合后输出给控制器。通过利用角度测量芯片的双路输出特性，将双路信号在单片机内比较拟合后输出给控制器，保证输出的信号精度高。

主权项

一种履带起重机角度测量装置，其特征在于，包括：角度测量芯片、模数转换模块和单片机；所述角度测量芯片采集其角度传感器测量的第一角度信号，并分别通过第一输出线路和第二输出线路将所述第一角度信号对应传输给所述单片机和模数转换模块；所述模数转换模块接收所述第一角度信号并处理生成第二角度信号，所述模数转换模块将所述第二角度信号传输给所述单片机；所述单片机将第一角度信号和所述第二角度信号比较、拟合后输出给控制器。