综合模块化航空电子系统中的卡尔曼滤波系统

摘要

本发明涉及一种综合模块化航空电子系统中的卡尔曼滤波系统，包含模型管理模块、卡尔曼滤波计算模块、输出结果管理模块、查询分解模块，卡尔曼滤波计算模块根据模型管理模块提供的模型相关数据进行卡尔曼滤波计算，输出结果管理模块保存卡尔曼滤波计算模块的迭代计算结果，查询分解模块根据航空电子系统中各子系统的需求将查询请求发送给结果管理模块以获得所需的数据。本发明使用统一的卡尔曼滤波系统为各个子系统提供卡尔曼滤波服务，减小了系统的代码量，在一定程度上提高了系统的可靠性，提高了系统计算资源的利用率。

主权项

一种综合模块化航空电子系统中的卡尔曼滤波系统，包含模型管理模块、卡尔曼滤波计算模块、输出结果管理模块、查询分解模块，其特征在于：所述模型管理模块用于统一管理卡尔曼滤波的所有模型，卡尔曼滤波计算模块通过向模型管理模块提交所需的模型请求，模型管理模块就会返回相应的模型相关数据；卡尔曼滤波计算模块根据模型管理模块输出的模型相关数据进行卡尔曼滤波迭代计算；输出结果管理模块保存卡尔曼滤波计算模块的迭代计算结果，提供查询功能以及供卡尔曼滤波计算模块及查询分解模块获取所需的数据；所述查询分解模块根据航空电子系统中各子系统的需求将查询请求发送给结果管理模块以获得所需的数据。