多轴车辆转向装置及具有多轴车辆转向装置的车辆

摘要

本实用新型公开了一种多轴车辆转向装置及具有多轴车辆转向装置的车辆。车辆至少包括第一、二、三转向轴，多轴车辆转向装置包括转向机、转向控制机构、第一和第二转向拉杆摇臂机构；第一转向拉杆摇臂机构连接转向机和第一转向轴，第二转向拉杆摇臂机构连接第二转向轴和第三转向轴；转向控制机构根据第一转向轴上的车轮的转角信号控制第二转向轴和/或第三转向轴上的车轮的转向，并通过第二转向拉杆摇臂机构调整二者的转向力矩以实现同步转向。本实用新型多轴车辆转向装置机构简化，从而避免了过长的受力传递路线和第二转向轴或第三转向轴上车轮的转向失去控制，从而防止车辆转向过程中车轮轮胎的过快磨损。

主权项

一种多轴车辆转向装置，所述车辆至少包括第一转向轴（L11、L21、L31、L41）、第二转向轴（L12、L22、L32、L42）和第三转向轴（L13、L23、L33、L43），其特征在于，所述多轴车辆转向装置（10、20、30、40）包括方向盘（11、21、31、41）、转向机（12、22、32、42）、第一转向拉杆摇臂机构（13、23、33、43）、第二转向拉杆摇臂机构（14、24、34、44）、转向控制机构（15）；所述第一转向拉杆摇臂机构（13、23、33、43）连接所述转向机（12、22、32、42）和所述第一转向轴（L11、L21、L31、L41），所述第二转向拉杆摇臂机构（14、24、34、44）连接所述第二转向轴（L12、L22、L32、L42）和所述第三转向轴（L13、L23、L33、L43）；转向信号由所述方向盘（11、21、31、41）传递至所述转向机（12、22、32、42），然后通过第一转向拉杆摇臂机构（13、23、33、43）使第一转向轴（L11、L21、L31、L41）上的车轮转向，所述转向控制机构（15）用于根据所述第一转向轴（L11、L21、L31、L41）上的车轮的转角信号控制所述第二转向轴（L12、L22、L32、L42）和/或所述第三转向轴（L13、L23、L33、L43）上的车轮的转向，所述第二转向拉杆摇臂机构（14、24、34、44）用于调整所述第二转向轴和所述第三转向轴上的转向力矩以实现同步转向。