一种通用化可配置无人机地面站

摘要

本发明公开了一种通用化可配置无人机地面站，属于无人机控制技术领域。所述的地面站包括部署在计算机A上的任务规划模块、HOTAS及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块，和部署在计算机B上的飞行通信模块、训练通信模块、飞行器适配模块、数据库模块、语音和视频采集模块、3D视景显示模块。本发明考虑到无人机操纵手的心理和生理特点的基础上，很好的解决了飞行控制和任务控制的综合问题，以及操纵手的立体信息感知问题和长时间操纵易疲劳的问题；本发明采用模块化的设计方法，可以快速更换相应模块以适应不同型号无人机的要求，实现了无人机地面站的通用化，减少了重复建设。

主权项

一种通用化可配置无人机地面站，其特征在于：所述的地面站包括飞行器适配模块、训练通信模块、飞行通信模块、HOTAS及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、语音和视频采集模块、3D视景显示模块、任务规划模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块、内部通信模块和数据库模块，其中任务规划模块、HOTAS及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块部署在计算机A上，飞行通信模块、训练通信模块、飞行器适配模块、数据库模块、语音和视频采集模块、3D视景显示模块部署在计算机B上，内部通信模块同时部署在两台计算机上，以保证两台计算机的通信；计算机A和计算机B通过STP双绞网线连接到路由器，计算机A通过3个mini display port驱动多点触摸模块，并通过对三个多点触摸显示器的形式实现与用户的沟通；HOTAS操纵握杆及脚蹬、音箱和麦克通过USB接口接入计算机A，并分别对应计算机A中的HOTAS及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块；计算机B通过HDMI口驱动3D显示器，所述的3D显示器对应计算机B内部的3D视景显示模块，语音和视频采集模块使用的监控摄像头和麦克通过USB接入计算机B；键盘和鼠标连接到KVM切换器上，通过快捷键在计算机A和计算机B之间随时切换。