摘要 |
In einem Bremskraftsteuersystem für ein Fahrzeug mit einem Bremssystem, das dazu fähig ist, die Bremskraft für jedes von rechten und linken Vorderrädern und rechten und linken Hinterrädern unabhängig voneinander zu regeln, wird dann, wenn eine Durchführung einer Antirutschregelung für eines der Vorderräder beginnt, während das Fahrzeug auf einer Straße mit unterschiedlichen Reibungskoeffizienten auf der rechten und linken Seite derselben fährt, eine Erhöhung der Bremskraft des anderen Vorderrades unterdrückt, das in Querrichtung dem vorstehend erwähnten einen Vorderrad gegenüberliegt, und eine Erhöhung der Bremskraft mindestens entweder des rechten oder linken Hinterrades wird unterdrückt. |