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Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Position einer zu ortenden Einheit, bei welchem die räumlichen Position der zu ortenden Einheit aus einer Laufzeiteigenschaft von Ultraschall-Signalen zwischen der zu ortenden Einheit und einer Mehrzahl von Referenzpunkten mit festen und vorab bestimmten Koordinaten berechnet wird, wobei dem Ultraschall-Trägersignal eine PN(Pseudozufallsrauschen)-Code-Sequenz aufgeprägt wird, mit folgenden Schritten: Generieren einer PN(Pseudozufallsrauschen)-Code-Sequenz in einem Sender; Mischen der PN-Code-Sequenz mit einem Ultraschall-Trägersignal in dem Sender; periodisches Ausstrahlen der Ultraschall-PN-Code-Sequenz; Empfangen eines Signal-Rausch-Gemischs an einem Empfänger und Auswerten einer Laufzeiteigenschaft des empfangenen Signals zum Ermitteln der Raumkoordinaten der zu ortenden Einheit, dadurch gekennzeichnet, dass die PN(Pseudozufallsrauschen)-Code-Sequenz mit einer RZ(Return-to-Zero)-Signalform generiert wird, bei der das Tastverhältnis von Impulsdauer zu Impulsperiode des Codeimpulses kleiner Eins ist. |
