一种多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车

摘要

一种多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车，包括车体和铲装机构，所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶。铲装机构由电机驱动，闭链连杆传动，实现铲斗的灵活动作。本实用新型克服了现有运输车须人力装载或使用装载机进行装载的缺点，简化了装载运输的工艺过程，减轻了工作量，降低了运输成本，并且能够克服液压装载车的液压元件加工精度要求高、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。

主权项

一种多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车，包括车体和铲装机构，其特征在于，具体结构和连接方式为：所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶，所述铲装机构包括第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆、第四主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和铲斗，第一主动杆通过第一转动副与车体连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与铲斗连接，第二主动杆一端通过第四转动副与车体连接，第二主动杆另一端通过第五转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第六转动副与铲斗连接，第三主动杆一端通过第七转动副与车体连接，第三主动杆另一端通过第八转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第九转动副与第四连杆连接，第四连杆一端通过第十转动副与车体连接，第四连杆另一端通过第十一转动副与铲斗连接，第四主动杆一端通过第十二转动副与车体连接，第四主动杆另一端通过第十三转动副与第五连杆连接，第五连杆另一端通过第十四转动副与第六连杆连接，第六连杆一端通过第十五转动副与车体连接，第六连杆另一端通过第十六转动副与铲斗连接。