电子元件多吸嘴吸取、放置头

摘要

本实用新型公开了一种电子元件多吸嘴吸取、放置头，包括吸嘴、吸嘴杆、机座、第一马达、第二马达、第三马达、第四马达，吸嘴与吸嘴杆连接，吸嘴杆与吸嘴杆安装架连接，吸嘴杆安装架与机座连接，吸嘴绕着自身的轴线旋转，所述吸嘴杆以圆形均布地安装在圆形吸嘴杆安装架上；所述第一马达通过联轴器与丝杆连接，丝杆与螺母配合，吸嘴杆设有压缩弹簧；第三马达通过齿轮啮合传动、带动与齿轮连接的连接轴转动，连接轴与吸嘴杆安装架连接；第四马达与齿轮连接，齿轮与空心轴连接，空心轴空套在连接轴上，齿轮与吸嘴杆固定联接，空心轴下端设有与连接齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮带动齿轮旋转；第二马达控制气体换向阀的动作。

主权项

一种电子元件多吸嘴吸取、放置头，包括吸嘴、吸嘴杆、机座、第一马达、第三马达、第四马达，所述吸嘴与吸嘴杆连接，吸嘴杆与吸嘴杆安装架连接，吸嘴杆安装架与机座连接，吸嘴绕着自身的轴线旋转，其特征是，所述吸嘴杆以圆形均布地安装在圆形吸嘴杆安装架上，吸嘴与吸嘴杆可一起绕圆形吸嘴杆安装架的轴线做旋转运动；所述第一马达通过联轴器与丝杆连接，丝杆与螺母配合，螺母通过伸长杆驱动在其正下面的吸嘴杆做直线运动，吸嘴杆设有压缩弹簧；第三马达通过齿轮啮合传动、带动与齿轮连接的连接轴转动，连接轴与吸嘴杆安装架连接；第四马达与齿轮连接，齿轮与空心轴连接，空心轴空套在连接轴上，齿轮与吸嘴杆固定联接，空心轴下端设有与连接齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮带动齿轮旋转；吸嘴杆安装架在靠近导轨一侧设有第二马达，第二马达通过机械阀驱动机构与机械阀连接，第二马达通过驱动机构控制气体换向阀的动作，气体换向阀与压缩空气管路连接，第一马达、第二马达、第三马达、第四马达分别与机座连接。