一种吸头组件

摘要

本实用新型涉及一种吸头组件，其连接板a安装在安装板的右侧，连接板b安装在连接板a的右侧；电机安装板固定连接在连接板b上端，吸头固定块固定连接在连接板b的下端，纵板固定连接在连接板b右侧，且纵板的上端固定一横板；纠偏伺服电机安装在电机安装板上；纠偏伺服电机的主轴穿过横板其下端连接着音圈电机；纵板上安装有光栅尺和滑轨，滑轨上配合安装有吸头连接块；吸头连接块的下端连接导轨，导轨从吸头固定块穿出，且导轨的下端连接着吸头。吸料模组有三组以上，每组的吸头可旋转360°，且各个吸料模组可以相对转动不同角度；纠偏伺服电机用于旋转吸头的角度及角度补偿，音圈电机用于控制吸头的上下贴合动作，并具有推力控制功能。

主权项

一种吸头组件，其特征在于：它包括安装板、连接板a、连接板b、加强板a、加强板b和吸料模组，所述连接板a垂直安装在安装板的右侧，所述连接板b垂直安装在连接板a的右侧，且安装板与连接板a之间通过加强板a加强固定，连接板b与连接板a之间通过加强板b加强固定；所述吸料模组包括电机安装板、纠偏伺服电机、纠偏感应器、纠偏感应器固定座、感应片、横板、纵板、音圈电机、光栅尺、滑轨、吸头连接块、导轨、吸头固定块和吸头，所述电机安装板垂直固定连接在连接板b上端，所述吸头固定块垂直固定连接在连接板b的下端，所述纵板固定连接在连接板b右侧，且纵板的上端固定一横板；所述纠偏伺服电机安装在电机安装板上；所述纠偏伺服电机的主轴穿过横板其下端连接着音圈电机；所述纵板上安装有光栅尺和滑轨，滑轨上配合安装有吸头连接块；所述吸头连接块的下端连接导轨，导轨从吸头固定块穿出，且导轨的下端连接着吸头。