| 发明名称 | 一种西瓜采摘末端执行器 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种西瓜采摘末端执行器，由底板、齿轮、空心钢管、抓手、夹持轴承、强力吸盘、弧形锯齿刀片、步进电机、微型真空泵、无机硅胶层和机械手臂组成；所述底板用于固定齿轮、步进电机、微型真空泵，所述空心钢管的内部套有用于连接强力吸盘的通气软管，所述微型真空泵用于控制强力吸盘的吸放气以便强力吸盘吸起与释放西瓜，所述夹持轴承用于固定抓手，所述抓手用于在强力吸盘将西瓜吸起后合拢抱住西瓜，抓手末端的弧形锯齿刀片闭合切断瓜藤，所述步进电机用于控制齿轮的咬合从而使抓手动作，所述机械手臂可使整个装置上升或下降。本实用新型结构简单、控制方便，采摘西瓜时能节省劳动力。 | ||
| 申请公布号 | CN203563360U | 申请公布日期 | 2014.04.30 |
| 申请号 | CN201320772457.5 | 申请日期 | 2013.12.02 |
| 申请人 | 四川农业大学 | 发明人 | 许丽佳;陈崇任;王楠;何宇;白丹燕;陈君强;钟佩轩 |
| 分类号 | A01D46/00(2006.01)I | 主分类号 | A01D46/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | <b>一</b>种西瓜采摘末端执行器，其特征在于，由底板（1）、齿轮（2）、空心钢管（3）、抓手（4）、夹持轴承（5）、强力吸盘（6）、弧形锯齿刀片（7）、步进电机（8）、微型真空泵（9）、无机硅胶层（10）和机械手臂（11）组成；所述底板（1）用于固定齿轮（2）、步进电机（8）、微型真空泵（9），所述空心钢管（3）内部套有用于连接强力吸盘（6）的通气软管，所述微型真空泵（9）用于控制强力吸盘（6）的吸放气以便强力吸盘（6）吸起与释放西瓜，所述夹持轴承（5）用于固定抓手（4），所述抓手（4）用于在强力吸盘（6）将西瓜吸起后合拢抱住西瓜，抓手（4）末端的弧形锯齿刀片（7）闭合切断瓜藤，所述步进电机（8）用于控制齿轮（2）的咬合从而使抓手（4）动作，所述机械手臂（11）可使整个装置上升或下降。 | ||
| 地址 | 625014 四川省雅安市雨城区新康路46号 | ||