| 摘要 |
<p>Es wird hierin eine Vorrichtung zum Erfassen eines Hindernisses für ein Rundumsicht-Überwachungssystem beschrieben, umfassend einen Prozessor, der eingerichtet ist, um eine Mehrzahl von durch eine Bildgebungsvorrichtung erfassten Bildern zu speichern, eine Ansicht der Bilder umzuwandeln, eine Mehrzahl von Ansichtumwandlungsbildern entsprechend der Bilder zu erzeugen, die Ansichtumwandlungsbilder entsprechend einer Mehrzahl von bei einem unterschiedlichen Zeitintervall erfassten Bildern zu vergleichen, eine Mehrzahl von überlappenden Bereichen zwischen den Ansichtumwandlungsbildern zu extrahieren, einen Grad des Versatzes der überlappenden Bereiche zwischen den Ansichtumwandlungsbildern zu berechnen, einen Versatzbereich in den überlappenden Bereichen zu erfassen, den Versatzbereich als einen Hindernisbereich zu klassifizieren, und eine Position des Hindernisses durch eine Anzeige eines Fahrzeugs anzuzeigen.</p> |
