一种车辆自适应巡航控制系统

摘要

本发明涉及一种车辆自适应巡航控制系统，其特征在于：它包括信息采集单元、换道预警单元、自适应巡航控制单元和车辆动力学单元；信息采集单元采集车辆的行驶状态信息，并对行驶状态信息进行处理发送到换道预警单元和自适应巡航控制单元；换道预警单元根据接收的车辆的有效运动信息，计算自车与周边车辆之间的换道最小安全距离，根据计算结果对换道风险进行判断，并根据判断结果对车辆进行预警，并将判断结果发送到自适应巡航控制单元；自适应控制单元根据车辆运动信息以及换道风险判断结果选择控制模式，并计算车辆纵向驾驶需要的期望纵向加速度，将计算得到的期望纵向加速度发送到车辆动力学单元；车辆动力学单元将期望纵向加速度转化为期望节气门开度或制动压力，并将其发送到车辆对象，完成对车辆对象的纵向控制。

主权项

一种车辆自适应巡航控制系统，其特征在于：它包括一信息采集单元、一换道预警单元、一自适应巡航控制单元和一车辆动力学单元；所述信息采集单元用于同时采集自车与周边车辆的行驶状态信息，并对采集的自车与周边车辆的行驶状态信息进行处理获取有效运动信息，并将有效运动信息分别发送到所述换道预警单元和自适应巡航控制单元；所述换道预警单元根据接收的自车与周边环境车辆的有效运动信息，计算自车与周边车辆之间的换道最小安全距离，根据计算得到的换道最小安全距离对换道风险进行判断，并根据判断结果对车辆进行预警，并将换道风险判断结果发送到自适应巡航控制单元；所述自适应控制单元根据自车与周围车辆信息的有效运动信息以及换道风险判断结果选择控制模式，并根据所选择的控制模式计算车辆纵向驾驶需要的期望纵向加速度，将计算得到的期望纵向加速度发送到所述车辆动力学单元；所述车辆动力学单元将期望纵向加速度转化为期望节气门开度或期望制动压力，并将期望节气门开度或期望制动压力发送到车辆对象，完成对车辆对象的纵向控制。