一种高效自动焊接输送方法及装置

摘要

一种高效自动焊接输送方法及其装置，当第二工作台上的焊件正在进行焊接，运送台停留在工作站外，工作人员在装卸台将待焊件装到运送台上；控制运送台水平运动到第一工作台下方，再上升到与使焊接架轴与翻转盘的圆台状槽平齐处；待焊件即进入焊接区域；第二工作台的待焊件焊接完毕，运送台运动到第二工作台处，两侧翻转盘与焊接架轴分离，运送台边下降边水平移动到工作站外的装卸台卸件，再装上待焊件。重复类似过程，为第二工作台送料，第二工作台进行焊接，然后为第一工作台卸料，即完成一个工作循环。本发明能够实现双工位同时进行焊接，焊接机器人无需因装卸料而产生等待时间，焊接效率高；方式灵活，制造成本低；工作环境安全，占地面积小。

主权项

一种高效自动焊接输送方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）装待焊件，工作人员在装卸台将用夹具夹紧的待焊件装到运送台；（2）第一工作台送料，载着待焊件的运送台水平运动到第一工作台下方，再竖直上升到第一工作台，第一工作台处的定位夹具将待焊件夹紧，空运送台竖直下降至低于第一工作台，空运送台水平运动离开第一工作台；（3）第一工作台焊接；（4）第二工作台卸料，空运送台继续水平运动到第二工作台下方，再竖直上升到第二工作台，定位夹具松开，焊接完毕的焊件进入运送台；（5）卸焊件，载着焊件的运送台竖直下降至低于第二工作台，再水平运动至装卸台，工作人员将焊件取出；（6）重复步骤（1）；（7）第二工作台送料，载着待焊件的运送台水平运动到第二工作台下方，再竖直上升到第二工作台，第二工作台处的定位夹具将待焊件夹紧，空运送台竖直下降至低于第二工作台，空运送台水平运动离开第二工作台；（8）第二工作台焊接；（9）第一工作台卸料，空运送台继续水平运动到第一工作台下方，再竖直上升到第一工作台，定位夹具松开，焊接完毕的焊件进入运送台；（10）卸焊件，载着焊件的运送台竖直下降至低于第一工作台，再水平运动至装卸台，工作人员将焊件取出，完成一个工作循环。