发明名称 一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置
摘要 本发明属于生活清洗装置的技术领域,特别涉及一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置,解决现有复杂形状表面难清洗的问题。其包括控制部分、执行部分及传动部分,控制部分动作,电机启动将动力传至传动软轴,通过传动部分使清洗头转动。万向联轴器的旋转可改变清洗头相对于从动轴的倾斜角度,从动轴同时受外部作用力与弹簧作用力时沿轴套滑槽的上下浮动可以改变清洗头相对位置。本发明的有益效果:实现了清洗装置自适应多种形状表面的问题,同时实现了清洗动作的无线蓝牙控制,提高了装置使用过程中的安全系数及实用性。
申请公布号 CN103752549A 申请公布日期 2014.04.30
申请号 CN201410037850.9 申请日期 2014.01.21
申请人 中北大学 发明人 于大国;董磊;蒿风花;李少敏;常江
分类号 B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I 主分类号 B08B1/04(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置,其特征在于包括控制部分、执行部分及传动部分,所述的控制部分主要包括电机(32),蓝牙信号处理模块(35)及控制器(39),所述的蓝牙信号处理模块(35)与电机(32)相连,所述的控制器(39)设置有控制器开关(36)、调速按钮(37)及蓝牙信号发射模块(38),所述的蓝牙信号发射模块(38)分别与控制器开关(36)及调速按钮(37)相连;所述的执行部分主要包括清洗头(1)、螺柱(2)、万向联轴器(4)、弹簧(5),所述的清洗头(1)与螺柱(2)固连,所述的万向联轴器(4)与螺柱(2)相连,所述的弹簧(5)套于万向联轴器(4)上,其两端分别与垫片(3)及从动齿轮(7)接触;所述的传动部分主要包括从动齿轮(7)、从动轴(10)、销(12)、主动齿轮(15)、主轴(16)、软轴(17)、连轴套(19)、传动软轴(42),所述的主动齿轮(15)与从动齿轮(7)啮合,所述的从动轴(10)位于轴套(11)内部,销(12)位于轴套(11)的滑槽内并与从动轴(10)固连,所述的主轴(16)与软轴(17)固连,所述的软轴(17)的轴芯下端与连轴套(19)上端固连,所述的传动软轴(42)的轴芯头部(41)卡于连轴套(19)下端的方槽中;所述的蓝牙信号发射模块(38)发射的无线信号由蓝牙信号处理模块(35)接收,所述的万向联轴器(4)两端分别与螺柱(2)及从动轴(10)固连,所述的轴承座(8)与连接件(14)通过螺钉(22)固连,所述的连接件(14)与手柄(21)通过螺纹固连,所述的传动软轴(42)与电机轴(33)通过联轴器(34)固连,所述的连轴套(19)与法兰(20)位于连接套(18)中。
地址 030051 山西省太原中北大学机械与动力工程学院