航空摄影仪智能旋像设备及智能旋像方法

摘要

本发明公开了一种航空摄影仪智能旋像设备，包括数码摄像头、伺服电机，数码摄像头与航空摄影仪组合为一个刚体结构，两者的主光轴平行，两者矩形画幅边框的航向和旁向均平行，还包括有工业控制计算机，所述的数码摄像头的影像发送给工业控制计算机，工业控制计算机进行旋偏角度的计算，然后将计算出来的角度值数字信号发送给伺服电机，所述的伺服电机带动该组合刚体结构旋转该角度，使航空摄影仪航向指向飞机飞行方向。本发明相比由摄影员识别旋偏角，计算机自动识别具有可靠性好、精度高、实时性强等优点，满足高精度、大比例尺航空摄影测量的需要。

主权项

一种航空摄影仪智能旋像设备，包括数码摄像头、伺服电机，数码摄像头与航空摄影仪组合为一个刚体结构，两者的主光轴平行，两者矩形画幅边框的航向和旁向均平行，其特征在于：还包括有工业控制计算机，所述的数码摄像头的影像发送给工业控制计算机，工业控制计算机进行组合刚体的航向与飞机飞行方向的旋偏角度的计算，然后将计算出来的角度值数字信号发送给伺服电机，所述的伺服电机带动该组合刚体结构旋转该角度，使航空摄影仪航向指向飞机飞行方向。