缝纫机的XY轴电动机控制装置

摘要

本发明提供一种缝纫机的XY轴电动机控制装置，其可以基于被缝制物的移动量，进行与缝纫机主轴同步的正确的定位控制。该XY轴电动机控制装置设有：配置于缝制位置附近的移动量检测传感器(11)、位置运算部、分别配置于X轴电动机(32)及Y轴电动机(32)的编码器(31)、速度运算部、位置偏差运算器、速度偏差运算器、以及电流放大器。并且，通过在上述位置信息中反映移动量检测传感器(11)检测出的被缝制物(C)的移动量的信息，进行控制上述X轴电动机(32)及Y轴电动机(32)的驱动的全闭合定位控制，由此可以基于被缝制物(C)的移动量，进行与缝纫机主轴同步的正确的定位控制。

主权项

一种缝纫机的XY轴电动机控制装置，其为了基于缝制数据的位置信息而使被缝制物位于缝纫机的落针部，控制使上述被缝制物向X轴方向移动的X轴驱动部的X轴电动机、以及使上述被缝制物向Y轴方向移动的Y轴驱动部的Y轴电动机的各自的驱动，其特征在于，具有：移动量检测传感器，其配置于缝制位置附近，检测被缝制物的移动量，该移动量检测传感器是光学式传感器；位置运算部，其根据由移动量检测传感器检测出的被缝制物的移动量，对反馈用位置信息进行运算；编码器，其分别配置于X轴电动机及Y轴电动机中；速度运算部，其基于各编码器的编码器信号，对X轴电动机及Y轴电动机各自的反馈用速度进行运算；位置偏差运算器，其基于上述位置信息及反馈用位置信息，计算X轴电动机及Y轴电动机各自的旋转速度指令；速度偏差运算器，其基于上述反馈用速度及旋转速度指令，计算X轴电动机及Y轴电动机各自的旋转扭矩指令；以及电流放大器，其基于上述各旋转扭矩指令，分别向X轴电动机及Y轴电动机供给电动机电流。