具有清障功能的管道检测机器人推进机构

摘要

本实用新型公布一种具有清障功能的管道检测机器人推进机构，涉及用于管道定期维护的自动化检测机器人技术领域。包括圆柱形中空主体、旋转式双叶锯齿形刀片、多个支撑轮和固定在主体后部的推进器；刀片通过旋转轴固定在中空主体前端；旋转轴连接有直流电机；支撑轮均匀固定在中空主体前端圆柱面上；推进器包括电机、联轴器和驱动轮；联轴器位于主体中心轴线上，联轴器一端连接电机，另一端连接驱动轮；驱动轮位于主体后方，包括后气弹簧和与后气弹簧连接并沿管道内壁径向倾斜运动的后车轮。本实用新型结构简单，易于搭载工程检测，能保障管道运输的效果与安全，提高管道使用寿命。

主权项

一种具有清障功能的管道检测机器人推进机构，其特征在于：包括圆柱形中空主体（1）、旋转式双叶锯齿形刀片（6）、多个支撑轮（2）和固定在主体后部的推进器；所述的刀片（6）通过旋转轴（5）固定在中空主体（1）前端；所述的旋转轴（5）连接有直流电机；所述的支撑轮（2）均匀固定在中空主体（1）前端圆柱面上；所述的推进器包括电机、联轴器（3）和驱动轮（4）；所述的联轴器（3）位于主体（1）中心轴线上，联轴器（3）一端连接电机，另一端连接驱动轮（4）；所述的驱动轮（4）位于主体（1）后方，包括后气弹簧（41）和与后气弹簧（41）连接并沿管道内壁径向倾斜运动的后车轮（42）。