高清晰舱内实时可视监控系统

摘要

本实用新型公开了一种高清晰舱内实时可视监控系统，其用于深水模拟高压舱，所述深水模拟舱内的中间位置处设有机械手，所述监控系统包括位于深水模拟高压舱内的若干台一体化摄像机、及位于深水模拟高压舱外的控制台，所述若干台一体化摄像机包括安装在深水模拟高压舱内顶部的第一摄像机、及安装在机械手上的第二摄像机与第三摄像机。若干台一体化摄像机包括安装在深水模拟高压舱内顶部的第一摄像机、及安装在机械手上的第二摄像机与第三摄像机，则能对机械手的夹持动作进行精确观察。

主权项

一种高清晰舱内实时可视监控系统，其用于深水模拟高压舱，所述深水模拟舱大致呈中空的圆筒状，所述深水模拟舱内的中间位置处设有机械手，其特征在于：所述高清晰舱内实时可视监控系统包括位于深水模拟高压舱内的若干台一体化摄像机、及位于深水模拟高压舱外的控制台，所述若干台一体化摄像机包括安装在深水模拟高压舱内顶部的第一摄像机、及安装在机械手上的第二摄像机与第三摄像机，所述控制台进一步包括用于显示舱顶第一摄像机采集的视频信号的第一显示屏、及用于显示机械手上第二摄像机与第三摄像机的第二显示屏，所述第二显示屏靠近第一显示屏并位于第一显示屏的右侧。