一种三轴转台多维摇摆系统

摘要

本发明属于多轴转台多维驱动的改造技术领域，具体涉及一种步进电机驱动的三轴转台多维摇摆系统。本发明技术方案采用步进电机驱动转台摇摆的方式，使得转台的摇摆幅度与频率通过控制步进电机的步长来实现，首次独立控制三个轴向的摇摆，并建立全方位的摇摆环境。转台的控制方法简单，易操作，精度高，较好的实现了对惯性稳定平台工作环境的模拟。该方案设计合理，能精确控制转台，方便实用。

主权项

一种三轴转台多维摇摆系统，其特征在于，所述三轴转台多维摇摆系统包括：绕Z轴旋转的底盘（11）、绕X轴摇摆的倾斜支架（12）以及绕Y轴摇摆的俯仰支架（13）；上述底盘（11）、倾斜支架（12）及俯仰支架（13）构成三轴转台机械部分（1），所述三轴转台机械部分（1）作为转台主体；所述三轴转台机械部分（1）的三个轴分别朝向X轴、Y轴、Z轴互相垂直，具体包括：X转轴（17）、Y转轴（18）、Z转轴；在转台的所述三个轴上分别安装有用于驱动三个轴的步进电机（2），步进电机（2）具体包括：X轴电机（21）、Y轴电机（22）、Z轴电机（23），上述三个步进电机分别连接转台的三个传动齿轮；所述三个传动齿轮分别为：X轴传动齿轮（14），其分别连接X轴电机（21）与倾斜支架（12）；Y轴传动齿轮（15），其分别连接Y轴电机（22）与俯仰支架（13）；Z轴传动齿轮（16），其分别连接Z轴电机（23）与底盘（11）。