一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置

摘要

本发明公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置，包括支架、驱动装置、绞盘壳体、旋转体、导向装置、高压水管和旋转接头；绞盘壳体和驱动装置固定在支架上；绞盘壳体上设有高压水管出口；旋转体设于绞盘壳体内，包括旋转轮与水管排布装置；旋转轮呈圆筒状，中轴线处设有旋转轴；旋转轴两端分别穿过绞盘壳体与驱动装置和旋转接头相连；旋转轴上设有与旋转接头的相连通的内孔；高压水管一端通过内孔与旋转接头相连，另一端伸出高压水管出口；水管排布装置设于旋转轮外圈，其上设有螺旋状间隙；高压水管通过导向装置排布于螺旋状间隙处。本发明绞盘装置具有规则导向、精确控制、密封良好、稳定可靠的特性，且工艺简单，成本低廉。

主权项

一种用于凝汽器机器人系统的绞盘装置，其特征在于：所述绞盘装置包括支架、驱动装置、绞盘壳体、旋转体、导向装置、高压水管和旋转接头；所述绞盘壳体和驱动装置固定在所述支架上；所述绞盘壳体上设有高压水管出口；所述旋转体设于所述绞盘壳体内，包括旋转轮与水管排布装置；所述旋转轮呈圆筒状，中轴线处设有旋转轴；所述旋转轴两端分别穿过所述绞盘壳体与所述驱动装置和旋转接头相连；所述旋转轴上设有与所述旋转接头的相连通的内孔；所述高压水管一端通过所述内孔与旋转接头相连，另一端伸出所述高压水管出口；所述水管排布装置设于所述旋转轮外圈，且其上设有螺旋状间隙；所述导向装置设于所述绞盘壳体内，且位于所述旋转轮外侧；所述高压水管通过所述导向装置排布于所述水管排布装置的螺旋状间隙处。