发明名称 |
一种步进电机控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种步进电机控制方法,该方法的加减速步骤、复位步骤和摆动步骤中,当步进电机转速变化或者转动方向变化时调用一速度调整程序,所述速度调整程序包括在步进电机的1/2功率点时改变步进电机的转速和转动方向,所述1/2功率点位于步进电机A相驱动信号矢量角度和B相驱动信号矢量角度的45°角和225°角处。利用该方法可以在步进电机的1/2功率点时改变步进电机的转速和转动方向,从而完成了步进电机加减速和换向的低噪音、低振动的功能。 |
申请公布号 |
CN103762915A |
申请公布日期 |
2014.04.30 |
申请号 |
CN201310737781.8 |
申请日期 |
2013.12.27 |
申请人 |
深圳市赛亿科技开发有限公司 |
发明人 |
张源峰;李光煌;谭和华;罗辉;杜鹏飞;邱海南;郅军辉;王波;李刘海;黎欣 |
分类号 |
H02P8/20(2006.01)I |
主分类号 |
H02P8/20(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市精英专利事务所 44242 |
代理人 |
李新林 |
主权项 |
一种步进电机控制方法,其特征在于,包括有初始化步骤、加减速步骤、复位步骤和摆动步骤,所述加减速步骤、复位步骤和摆动步骤中,当步进电机转速变化或者转动方向变化时调用一速度调整程序,所述速度调整程序包括在步进电机的1/2功率点时改变步进电机的转速和转动方向,所述1/2功率点位于步进电机A相驱动信号矢量角度和B相驱动信号矢量角度的45°角和225°角处。 |
地址 |
518000 广东省深圳市宝安区西乡街道桃花源科技创新园B栋211 |