发明名称 一种步进电机控制方法
摘要 本发明公开了一种步进电机控制方法,该方法的加减速步骤、复位步骤和摆动步骤中,当步进电机转速变化或者转动方向变化时调用一速度调整程序,所述速度调整程序包括在步进电机的1/2功率点时改变步进电机的转速和转动方向,所述1/2功率点位于步进电机A相驱动信号矢量角度和B相驱动信号矢量角度的45°角和225°角处。利用该方法可以在步进电机的1/2功率点时改变步进电机的转速和转动方向,从而完成了步进电机加减速和换向的低噪音、低振动的功能。
申请公布号 CN103762915A 申请公布日期 2014.04.30
申请号 CN201310737781.8 申请日期 2013.12.27
申请人 深圳市赛亿科技开发有限公司 发明人 张源峰;李光煌;谭和华;罗辉;杜鹏飞;邱海南;郅军辉;王波;李刘海;黎欣
分类号 H02P8/20(2006.01)I 主分类号 H02P8/20(2006.01)I
代理机构 深圳市精英专利事务所 44242 代理人 李新林
主权项 一种步进电机控制方法,其特征在于,包括有初始化步骤、加减速步骤、复位步骤和摆动步骤,所述加减速步骤、复位步骤和摆动步骤中,当步进电机转速变化或者转动方向变化时调用一速度调整程序,所述速度调整程序包括在步进电机的1/2功率点时改变步进电机的转速和转动方向,所述1/2功率点位于步进电机A相驱动信号矢量角度和B相驱动信号矢量角度的45°角和225°角处。
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