一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人

摘要

本发明涉及一种水平关节机器人，包括：底座，其上设有第一转轴C1及驱动所述第一转轴C1旋转的伺服电机及相应的减速装置；大臂，其一端通过所述第一转轴C1可转动地与所述底座连接，另一端设有第二转轴C2；小臂，其一端通过所述第二转轴C2可转动地与所述大臂另一端连接，所述小臂另一端设有滚珠丝杠、滚珠花键；所述小臂还设有驱动所述第二转轴C2旋转的伺服电机及相应的减速装置、驱动所述滚珠花键的伺服电机M1及相应的同步带传动系统Ⅰ、以及驱动所述滚珠丝杠的伺服电机M2及相应的同步带传动系统Ⅱ；罩，用于覆盖所述小臂；所述底座、大臂、小臂共同构成一套强迫空气对流系统。采用本发明的水平关节机器人，具有结构简单、散热性能好、精度高、刚度好、可靠性强的优点。

主权项

一种水平关节机器人，包括：底座（2），其上设有第一转轴C1及驱动所述第一转轴C1旋转的伺服电机及相应的减速装置；大臂（4），其一端通过所述第一转轴C1可转动地与所述底座（2）连接，另一端设有第二转轴C2；小臂（11），其一端通过所述第二转轴C2可转动地与所述大臂（4）另一端连接，所述小臂（11）另一端设有滚珠丝杠（8）、滚珠花键（13）；所述小臂（11）还设有驱动所述第二转轴C2旋转的伺服电机及相应的减速装置、驱动所述滚珠花键（13）的伺服电机M1（6）及相应的同步带传动系统Ⅰ（9）、以及驱动所述滚珠丝杠（8）的伺服电机M2（7）及相应的同步带传动系统Ⅱ（10）；罩（14），用于覆盖所述小臂（11）；其特征在于：所述底座（2）、大臂（4）、小臂（11）共同构成一套强迫空气对流系统。