一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构

摘要

一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，该调整机构的第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆、右边刷连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆、左边刷连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第二主动杆连接，第二主动杆另一端通过第六转动副与机架连接，第四连杆一端通过第六转动副连接到机架上，第四连杆另一端通过第七转动副与第二连杆连接，第六转动副、第一转动副分别与后左边刷和后右边刷连接。本实用新型在二维平面内可实现大幅度调整，通过两个主动杆，四个连杆实现边刷左右摇摆运动，具有灵活度高、结构简单、动力学性能好等优点。

主权项

一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，包括机架、第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、左边刷、右边刷、后左边刷和后右边刷，其特征在于： 所述第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆、右边刷连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆、左边刷连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第二主动杆连接，第二主动杆另一端通过第六转动副与机架连接，第四连杆一端通过第六转动副连接到机架上，第四连杆另一端通过第七转动副与第二连杆连接，所述第六转动副、第一转动副分别与后左边刷和后右边刷连接。