一种上药槽

摘要

一种上药槽，包括药槽，用于竖直的存放药品，包括托药板、分别设置于所述托药板两侧的侧板及底面的底板，所述底板的正面用于放置药品；传动装置，设置于所述底板的背面，用于驱动所述托药板并将药品提升至设定高度，包括沿竖直方向平行设置的上药导轨和上药滚珠丝杆，所述上药滚珠丝杆连接有驱动电机；所述上药滚珠丝杆上套设有与所述上药滚珠丝杆传动连接的螺母，所述上药导轨上套设有与所述托药板连接的托板连接座，所述托板连接座与所述上药导轨滑动连接；所述螺母与所述托板连接座通过螺母连接座浮动连接。本发明公开的一种上药槽，在提升药品的过程中可以降低传动丝杠的负荷，减少传动误差，增加设备的耐用度。

主权项

一种上药槽，用于智能药房后台的机械手的上药，其特征在于，包括：药槽，用于竖直的存放药品，包括托药板、分别设置于所述托药板两侧的侧板及底面的底板，所述底板的正面用于放置药品；传动装置，设置于所述底板的背面，用于驱动所述托药板并将药品提升至设定高度，包括沿竖直方向平行设置的上药导轨和上药滚珠丝杆，所述上药滚珠丝杆连接有驱动电机；所述上药滚珠丝杆上套设有与所述上药滚珠丝杆传动连接的螺母，所述上药导轨上套设有与所述托药板连接的托板连接座，所述托板连接座与所述上药导轨滑动连接；所述螺母与所述托板连接座通过螺母连接座浮动连接。