| 摘要 |
Die vorliegende Offenbarung stellt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verfolgen der Position eines peripheren Fahrzeugs bereit. Die Vorrichtung enthält: einen Prozessor; einen Speicher; eine Bilderfassungseinheit, die zum Empfangen eines oder mehrerer Bilder von einer oder mehreren am Fahrzeug angeordneten Kameras konfiguriert ist; eine Detektoreinheit für periphere Fahrzeuge, die zum Analysieren des einen oder der mehreren Bilder konfiguriert ist, um ein peripheres Fahrzeug in dem einen oder den mehreren peripheren Bildern zu erkennen; eine Positionsverfolgungseinheit, die zum Verfolgen des in dem einen oder den mehreren peripheren Bildern erkannten peripheren Fahrzeugs konfiguriert ist; eine Totwinkel-Korrektureinheit, die Erzeugen eines totwinkelkorrigierten Bildes konfiguriert ist, indem ein Sichtfeld des peripheren Bildes auf Basis der verfolgten Position des peripheren Fahrzeugs gewandelt wird; und eine Ausgabesteuereinheit, die zum Ausgeben des totwinkelkorrigiertes Bildes an eine im Fahrzeug vorgesehene Anzeige konfiguriert ist. |
