车辆移动装置

摘要

本实用新型公开了一种车辆移动装置，包括上推杆、下推杆，上推杆与下推杆之间通过长度相等的左杠杆转动副、右杠杆转动副、侧杠杆转动副连接；上推杆的两端分别连接左支撑架和右支撑架；左支撑架与右支撑架之间连接有前后两根钢丝绳；下推杆的两端分别连接从动履带链轮和主动履带链轮；从动履带链轮和主动履带链轮连接履带；主动履带链轮与从动齿轮同轴连接，从动齿轮与主动齿轮相啮合；主动齿轮通过移车电机实现驱动；使右杠杆转动副、侧杠杆转动副的两根支杆之间的夹角改变，右杠杆转动副带动左杠杆转动副的夹角随之改变，从而使左支撑架和右支撑架上下运动。本实用新型能够由一人轻松操作；不仅能够移车而且能够辅助补胎；尺寸小，所占用的后备箱空间小。

主权项

一种车辆移动装置，其特征在于：包括上推杆（1）、下推杆（2），上推杆（1）与下推杆（2）之间通过长度相等的左杠杆转动副（7）、右杠杆转动副（8）、侧杠杆转动副（9）连接；左杠杆转动副（7）的两根支杆的固定端相互绞接并固定连接螺杆（10），左杠杆转动副（7）的两根支杆的支撑端分别连接上推杆（1）和下推杆（2）； 右杠杆转动副（8）的两根支杆的移动端相互绞接并通过移动螺母活动连接螺杆（10）；右杠杆转动副（8）的两根支杆的支撑端分别连接上推杆（1）和下推杆（2）；左杠杆转动副（7）的支撑端分别通过齿形与右杠杆转动副（8）的支撑端相啮合；侧杠杆转动副（9）的两根支杆的移动端相互绞接并通过移动螺母活动连接螺杆（10），侧杠杆转动副（9）的两根支杆的支撑端分别连接上推杆1和下推杆（2）；螺杆（10）通过顶车电机（12）实现驱动； 上推杆（1）的两端分别连接左支撑架和右支撑架；左支撑架与右支撑架之间连接有前后两根钢丝绳；下推杆（2）的两端分别连接从动履带链轮（3）和主动履带链轮（4）；从动履带链轮（3）和主动履带链轮（4）连接履带；主动履带链轮（4）与从动齿轮同轴连接，从动齿轮与主动齿轮（5）相啮合；主动齿轮（5）通过移车电机（6）实现驱动；移车电机通过主动齿轮（5）驱动主动履带链轮（4），使履带向前移动，从而能够带动上推杆（1）和下推杆（2）向前移动；顶车电机带动螺杆（10）旋转，使移动螺母沿螺杆（10）移动，使右杠杆转动副（8）、侧杠杆转动副（9）的两根支杆之间的夹角改变，右杠杆转动副（8）带动左杠杆转动副（7）的夹角随之改变，使得上推杆（1）与下推杆（2）之间的距离改变，从而使左支撑架和右支撑架上下运动。