| 主权项 |
一种转盘式四工位自动转换揭盖盒组合装机，其特征在于：包括机架、组装装置、揭盖‑自校装置、贴内衬纸装置、下料装置、四工位自动转换装置，所属的组装装置、揭盖‑自校装置、贴内衬纸装置、下料装置、四工位自动转换装置均安装于机架上；所述的四工位自动转换装置包括：四工位转盘机构（22）、三相异步电动机（29），所述的三相异步电动机（29）通过离合器（28）、齿轮箱（1）与四工位转盘机构（22）相连接；所述的组装装置包括：第一机械手（10）、第二伺服电机（17）、组装工作台（9）、第四丝杆（34）、第一同步带（3）、第一伺服电机（4）、组装滚轮机构（11）、第二丝杆（12）、第二联轴器（13）、第四伺服电机（14）；所述的第二伺服电机（17）通过第一联轴器（16）及第一丝杆螺母副（15）与第一机械手（10）相连接，所述的组装工作台（9）设于第一机械手（10）下方，所述的组装工作台（9）作为螺母与第四丝杆（34）组成丝杆螺母副，第一伺服电机（4）通过第一同步带（3）与由组装工作台所组成的丝杆螺母副向连接，所述的组装滚轮机构（11）作为螺母与第二丝杆（12）组成第二丝杆螺母副，所述的第四伺服电机（14）通过第二联轴器（13）与第二丝杆螺母副连接；所述的揭盖‑自校准装置包括：第二机械手（19）、揭盖滚轮机构（18）、第三伺服电机（21）、第二同步带（5）、自校正机构（6）、第一气缸（20）、校正气缸（7），所述的第二同步带（5）与组装工作台（9）相连接，第一气缸（20）与第二机械手（19）相连接；所述的校正气缸（7）与四工位转盘机构（22）固连，校正气缸（7）的活塞杆与自校正机构（6）固连；所述的第三伺服电机（21）通过同步带与揭盖滚轮机构（18）相连，所述的自校正机构（6）设置于第二同步带（5）上；所述的贴内衬纸装置包括：贴衬纸机械手（24）、贴衬纸工作台（26）、滚压机构（25），第二气缸（27），所述的滚压机构（25）设于贴衬纸工作台（26）的右侧，第二气缸（27）的活塞杆与滚压机构（25）固连；所述的下料装置包括：第三机械手（23）、第五伺服电机（31）、第三联轴器（32）、第三丝杆（33），所述的第三机械手（20）作为螺母与第三丝杆(33)组成第三丝杆‑螺母副，所述的第五伺服电机（31）通过第三联轴器(32)与第三丝杆‑螺母副相连接。 |
